144 आंध्र प्रदेश भारत के 28 राज्यों और 9 केंद्रशासित प्रदेशों में से एक है, जिसका दर्ज इतिहास वैदिक काल से शुरू होता है। इसका उल्लेख संस्कृत महाकाव्यों जैसे ऐतरेय ब्राह्मण (800 ईसा पूर्व) में मिलता है। अस्सक महाजनपद (700-300 ईसा पूर्व) एक प्राचीन राज्य था, जो दक्षिण-पूर्वी भारत में गोदावरी और कृष्णा नदियों के बीच स्थित था। रामायण, महाभारत और पुराणों में इस क्षेत्र के लोगों को महर्षि विश्वामित्र के वंशज बताया गया है। 1947 में भारत की स्वतंत्रता के बाद, आधुनिक आंध्र प्रदेश मद्रास राज्य का हिस्सा था। छठी शताब्दी ईसा पूर्व में, अस्सक सोलह महाजनपदों में से एक था। इसके बाद सातवाहन वंश (230 ईसा पूर्व – 220 ईस्वी) का शासन आया, जिसने अमरावती शहर का निर्माण किया। इस साम्राज्य ने गौतमीपुत्र सातकर्णी के शासनकाल में अपनी सर्वोच्चता प्राप्त की। इस काल के अंत में, तेलुगु क्षेत्र कई छोटे-छोटे सामंतों के अधीन हो गया। दूसरी शताब्दी के अंत में, आंध्र इक्ष्वाकु वंश ने कृष्णा नदी के पूर्वी क्षेत्र पर शासन किया। चौथी शताब्दी के दौरान, पल्लव वंश ने अपना शासन दक्षिणी आंध्र प्रदेश से लेकर तमिलकम तक बढ़ाया और अपनी राजधानी कांचीपुरम में स्थापित की। उनकी शक्ति महेन्द्रवर्मन प्रथम (571-630) और नरसिंहवर्मन प्रथम (630-668) के शासनकाल में बढ़ी। पल्लवों ने नौवीं शताब्दी के अंत तक दक्षिणी तेलुगु-भाषी क्षेत्र और उत्तरी तमिलकम पर प्रभुत्व बनाए रखा।